Sinusubaybayan na Robot ng Pag-iwas sa Epidemik
Panimula ng Sinusubaybayan na Epidemikong Pag-iwas saRobot:
The Sinusubaybayan na Robot ng Pag-iwas sa Epidemik, which is developed for the unmanned disinfection for the epidemic, is mainly applied to the high-risk infection areas, hospitals, communities, public plaza ,airports and other outdoor spaces to proceed the auto spraying disinfectant. And it can be also used for the auto pesticide spraying in the farm and orchard.
Sinusubaybayan na Robot ng Pag-iwas sa Epidemik adopts the full sources navigation solution combined satellite navigation , inertial navigation , lidar and camera, which realize the continuous indoor and outdoor positioning and navigation. It has high-performance in various of aspects such as topography adaptability, working efficiency, battery life, obstacle detection, and route plan.
Ang operator ay maaaring makakuha ng live na pakikipag-ugnayan tulad ng paggawa ng setting at makuha ang mapa ng lugar na nagtatrabaho sa pamamagitan ng mobile o tabletAPP.
Ang remote na pakikipag-ugnayan ay maaaring mapagtanto sa pamamagitan ng 4G network, upang matapos ang takdang-aralin sa gawain, pag-upload ng pamamaraan sa trabaho at pagsubaybay sa real-time.
Ang bilis ng pagmamaneho ay maaaring umabot sa 1m / s, at ang kahusayan sa pagtatrabaho ay 15000 Ž / / h.
Mga Katangian ng Sinusubaybayan na Epidemikong Robot ng Pag-iwas:
l Mahusay na kakayahang iakma ang sarili sa topograpiya.
l Mataas na pagganap ng sinusubaybayan na konstruksyon, walang takot sa themuddy
l Pag-akyat sa hilig<36 °, solong step<17cm
Pagtukoy ng Sinusubaybayan na Epidemikong Pag-iwas saRobot:
Hindi. |
Mga kategorya |
item sa pagtutukoy
|
nilalaman |
1 |
pagpapaandar |
Pamamahala ng eksena |
The Sinusubaybayan na Robot ng Pag-iwas sa Epidemik completes recording of the working map through APP or remote control walking and timekeeping. The data would be saved locally, and be uploading through 4G network to background. |
2 |
Pamamahala ng gawain |
Ang gawain ay itinalaga sa pamamagitan ng backgroundor mobile APP sa robot, at ang feedback ay maaaring maipadala sa background mula sarobot sa pamamagitan ng 4G network. |
|
3 |
Pagkilala sa kapaligiran |
Sinusubaybayan na Robot ng Pag-iwas sa Epidemik will auto recognize the obstacle during working to revise the working route, and make the feedback to background working data immediately. |
|
4 |
Plano ng gawain |
Sinusubaybayan na Robot ng Pag-iwas sa Epidemik plans the best route to the working task, including working procedure and route. |
|
5 |
Awtomatikong gumana |
The Sinusubaybayan na Robot ng Pag-iwas sa Epidemik walks autonomously through the planned working route and drives the sprayer to spray at the same time, it would monitor the remaining volume of the dosing box and the remaining battery power, then return to the supply port if water or power shortage. The robot can be manually remote controlled. |
|
6 |
Mga Performanceindicator |
nagtatrabaho na eksena |
Ang mga lugar na may mataas na peligro na impeksyon, mga ospital, pamayanan, pampublikong plaza, paliparan at iba pang mga panlabas na puwang
|
7 |
laki ng robot |
Buong laki :( L * W * H) 85 * 68 * 50cm Buong timbang (walang likido): 45kgs kapasidad ng tangke ng tubig: 20L |
|
8 |
bilis ng pagtatrabaho |
Naglalakad na motor: 24V / 250W brushless DC Bilis ng paglalakad: 3.6km / h tiyak na bilis ng paglalakad ng eksena: 7.2km / h |
|
9 |
mag-spray ng isip |
Blower motor: 24V / 800W brushless DC Water pump motor: 24V / 500W DC brush |
|
10 |
kapangyarihan |
24V 40Ah lithium baterya pack |
|
11 |
kahusayan sa pagtatrabaho |
20000㎡ / h |
|
12 |
buhay ng baterya |
1h |
|
13 |
Paggawa ng lugar pagkatapos ng singilin |
20000㎡ / h |
|
14 |
Paggawa ng lugar pagkatapos ng pagdaragdag ng tubig |
10000ŽŽ¡ |
|
15 |
singilin ang oras |
1h |
|
16 |
Mga Internalindicator |
Pagkakatugma sa konstelasyong nabigasyon |
BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO |
17 |
Pagkakatugma sa mga pasilidad ng CORS |
CORS NET, base station |
|
18 |
Oras ng pagsisimula ng system |
â ‰ ¤150S |
|
19 |
Katumpakan ng Posisyon ng RTK |
Katumpakan ng eroplano: â ‰ ¤1.0cm (RMS) Taas ng katumpakan: â ‰ ¤2.0cm (RMS) |
|
20 |
Kawastuhan |
Katumpakan ng kurso:⠉ ¤0.2 ° (RMSï¼ ‰ Katumpakan ng pitch / roll anggulo: â ‰ ¤0.2 ° (RMSï¼ ‰ |
|
21 |
Ang pagpapasiya ng pag-uugali ng pagpoposisyon sa datarate |
10 Hz |
|
22 |
Katumpakan sa pagtuklas ng balakid |
â ‰ ¤10cm(RMSï¼ ‰ |
|
23 |
Pagmomodelo sa kapaligiran |
â ‰ ¤10cm(RMSï¼ ‰ |
|
24 |
Katumpakan ng kontrol sa paglalakad sa sasakyan |
Workâ ‰ ¤2.5cm(RMSï¼ ‰ pagbabago ng eksenaâ ‰ ¤2.5cm(RMSï¼ ‰
|
|
25 |
Komunikasyon |
4G network ng komunikasyon (RTK databroadcasting, komunikasyon sa background, kabilang ang pagtatalaga ng gawain, feedback ng workcondition, live na feedback ng imahe), Bluetooth / wifi (para sa on-site na Koneksyon); 2.4GHz (remote control) |
|
26 |
Iba pang kinakailangan |
saklaw ng temperatura ng pagtatrabaho |
0â „ƒ ~ 60â„ ƒ |
27 |
Average na oras na walang problema |
1000 oras |
|
28 |
Average na oras ng pagbaril ng problema |
1 oras |