Autonomous Navigation Matalino Sinusubaybayan Epidemikong Robot ng Robot
Panimula ng Autonomous nabigong maingat na sinusubaybayan na robot sa pag-iwas sa epidemya:
Ang Autonomous nabigasyon na may intelektwal na robot na pag-iwas sa epidemya, na binuo para sa unmanneddisinfection para sa epidemya, ay pangunahing inilalapat sa mga impeksyon na may mataas na peligro, mga ospital, pamayanan, pampublikong plaza, paliparan at iba pang panlabas na spacesto na nagpatuloy sa auto spraying disimpektante. At maaari din itong magamit para sa pagsabog ng autopesticide sa bukid at halamanan.
Ang nagsasarili na pag-navigate na may intelihente na trackedepidemikong pag-iwas sa robot ay nagpatibay ng buong solusyon sa pag-navigate ng mga pinagkukunang pagsasama ng nabigasyon ng satellite, pag-navigate na hindi gumagalaw, talukap ng mata at camera, na napagtanto ang tuloy-tuloy na panloob at panlabas na pagpoposisyon at pag-navigate. Ito ay may mataas na pagganap sa iba't ibang mga aspeto tulad ng kakayahang umangkop sa topograpiya, kakayahang gumana, buhay ng baterya, pagtuklas ng balakid, at plano ng ruta.
Ang operator ay maaaring makakuha ng live na pakikipag-ugnayan tulad ng paggawa ng setting at makuha ang mapa ng lugar na nagtatrabaho sa pamamagitan ng mobile o tabletAPP.
Ang remote na pakikipag-ugnayan ay maaaring mapagtanto sa pamamagitan ng 4G network, upang matapos ang takdang-aralin sa gawain, pag-upload ng pamamaraan sa trabaho at pagsubaybay sa real-time.
Ang bilis ng pagmamaneho ay maaaring umabot sa 1m / s, at ang kahusayan sa pagtatrabaho ay 15000 Ž / / h.
Mga Katangian ng Autonomous na pag-navigate matalino na sinusubaybayan ang robot sa pag-iwas sa epidemya:
l Mahusay na kakayahang iakma ang sarili sa topograpiya.
l Mataas na pagganap ng sinusubaybayan na konstruksyon, walang takot sa themuddy
l Pag-akyat sa hilig<36 °, solong step<17cm
Pagtukoy ng Awtonomong nabigasyon maingat na sinusubaybayan na robot sa pag-iwas sa epidemya:
Hindi. |
Mga kategorya |
item sa pagtutukoy
|
nilalaman |
1 |
pagpapaandar |
Pamamahala ng eksena |
Ang Autonomous na nabigasyon na intelligenttracked epidemya ng pag-iwas sa robot ay nakumpleto ang pag-record ng gumaganang mapthrough APP o remote control na paglalakad at pag-time ng oras. Ang data ay nai-save nang lokal, at mai-a-upload sa pamamagitan ng 4G network tobackground. |
2 |
Pamamahala ng gawain |
Ang gawain ay itinalaga sa pamamagitan ng backgroundor mobile APP sa robot, at ang feedback ay maaaring maipadala sa background mula sarobot sa pamamagitan ng 4G network. |
|
3 |
Pagkilala sa kapaligiran |
Awtonomyang nabigasyon na marunong ng trackedepidemikong robot sa pag-iwas ay awtomatikong makikilala ang balakid sa panahon ng pagtatrabaho torevise ang gumaganang ruta, at gawin ang puna sa background nagtatrabaho data pansamantala. |
|
4 |
Plano ng gawain |
Ang nagsasarili na pag-navigate na may intelihente na trackedepidemikong pag-iwas sa robot ay nagpaplano ng pinakamahusay na ruta sa gumaganang gawain, kasama na ang pamamaraan ng pagtatrabaho at ruta. |
|
5 |
Awtomatikong gumana |
Ang Autonomous nabigasyon na may intelektwal na robot na pag-iwas sa epidemya ay naglalakad nang autonomiya sa ruta ng nakaplanong pagtatrabaho at hinihimok ang sprayer na mag-spray nang sabay, susubaybayan nito ang natitirang dami ng dosing box at ang natitirang lakas ng baterya, pagkatapos ay bumalik sa supplyport kung kakulangan ng tubig o kuryente. Ang robot ay maaaring manu-manong kontrolado. |
|
6 |
Mga Performanceindicator |
nagtatrabaho na eksena |
Ang mga lugar na may mataas na peligro na impeksyon, mga ospital, pamayanan, pampublikong plaza, paliparan at iba pang mga panlabas na puwang
|
7 |
laki ng robot |
Buong laki :( L * W * H) 85 * 68 * 50cm Buong timbang (walang likido): 45kgs kapasidad ng tangke ng tubig: 20L |
|
8 |
bilis ng pagtatrabaho |
Naglalakad na motor: 24V / 250W brushless DC Bilis ng paglalakad: 3.6km / h tiyak na bilis ng paglalakad ng eksena: 7.2km / h |
|
9 |
mag-spray ng isip |
Blower motor: 24V / 800W brushless DC Water pump motor: 24V / 500W DC brush |
|
10 |
kapangyarihan |
24V 40Ah lithium baterya pack |
|
11 |
kahusayan sa pagtatrabaho |
20000㎡ / h |
|
12 |
buhay ng baterya |
1h |
|
13 |
Paggawa ng lugar pagkatapos ng singilin |
20000㎡ / h |
|
14 |
Paggawa ng lugar pagkatapos ng pagdaragdag ng tubig |
10000ŽŽ¡ |
|
15 |
singilin ang oras |
1h |
|
16 |
Mga Internalindicator |
Pagkakatugma sa konstelasyong nabigasyon |
BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO |
17 |
Pagkakatugma sa mga pasilidad ng CORS |
CORS NET, base station |
|
18 |
Oras ng pagsisimula ng system |
â ‰ ¤150S |
|
19 |
Katumpakan ng Posisyon ng RTK |
Katumpakan ng eroplano: â ‰ ¤1.0cm (RMS) Taas ng katumpakan: â ‰ ¤2.0cm (RMS) |
|
20 |
Kawastuhan |
Katumpakan ng kurso:⠉ ¤0.2 ° (RMSï¼ ‰ Katumpakan ng pitch / roll anggulo: â ‰ ¤0.2 ° (RMSï¼ ‰ |
|
21 |
Ang pagpapasiya ng pag-uugali ng pagpoposisyon sa datarate |
10 Hz |
|
22 |
Katumpakan sa pagtuklas ng balakid |
â ‰ ¤10cm(RMSï¼ ‰ |
|
23 |
Pagmomodelo sa kapaligiran |
â ‰ ¤10cm(RMSï¼ ‰ |
|
24 |
Katumpakan ng kontrol sa paglalakad sa sasakyan |
Workâ ‰ ¤2.5cm(RMSï¼ ‰ pagbabago ng eksenaâ ‰ ¤2.5cm(RMSï¼ ‰
|
|
25 |
Komunikasyon |
4G network ng komunikasyon (RTK databroadcasting, komunikasyon sa background, kabilang ang pagtatalaga ng gawain, feedback ng workcondition, live na feedback ng imahe), Bluetooth / wifi (para sa on-site na Koneksyon); 2.4GHz (remote control) |
|
26 |
Iba pang kinakailangan |
saklaw ng temperatura ng pagtatrabaho |
0â „ƒ ~ 60â„ ƒ |
27 |
Average na oras na walang problema |
1000 oras |
|
28 |
Average na oras ng pagbaril ng problema |
1 oras |